基于Profibus-DP的6RA70直流調速熱定型拉伸控制系統
2015-12-04 15:09:16   來源:   評論:0 點擊:

為了提高熱定型拉伸控制系統的控制精度和穩定性,詳細介紹了由6RA70直流調速器、S7-300 PLC和上位機組成的基于Profibus-DP總線的拉伸控制系統及其原理、硬件組態及軟件編程,闡述了Profibus-DP網
何  哲1,2,楊  濤1,2
(1.天津市現代機電裝備技術重點實驗室,天津  300387;2.天津工業大學 機械工程學院,天津  300387)
 
摘要:為了提高熱定型拉伸控制系統的控制精度和穩定性,詳細介紹了由6RA70直流調速器、S7-300 PLC和上位機組成的基于Profibus-DP總線的拉伸控制系統及其原理、硬件組態及軟件編程,闡述了Profibus-DP網絡中6RA70直流調速器的報文結構、通信方式及參數設置。指出,該控制系統的拉伸張力穩定運行在(30±0.5)kN,前、后拉伸絲杠位移差可以控制在2 cm之內,后拉伸電機具有良好的跟隨性能,實現了前、后拉伸電機的精確同步;發揮了全數字直流調速的優越性,滿足了工藝要求的拉伸張力,提高了熱定型機拉伸控制系統的穩定性,實現了對現場離散設備的集中管理,使系統的安裝調試、維護和運行更加便捷。
關鍵詞:熱定型機;拉伸控制;Profibus-DP;6RA70;直流調速;拉伸張力
中圖分類號:TS195.33    文獻標志碼:A    文章編號:1001-9634(2015)06-0017-04
 
收稿日期:2015-05-18
基金項目:國家自然科學基金(項目編號:11372220);教育部留學回國人員科研啟動基金
作者簡介:何  哲(1989—),男,陜西漢中人,碩士研究生,主要從事機電一體化方面的研究。
 
Profibus-DP Based DC Regulated Heat Setting Tension Control System 6RA70
HE Zhe1,2,YANG Tao1,2
(1. The Key Laboratory of Modern Mechtronical Equipment Technology Tianjin, Tianjin 300387,China; 2.The School of Mechanical Engineering Tianjin University of Technology,Tianjin 300387,China)
 
Abstract:In order to improve the control precision and stability of the heat setting tension control system,the paper introduces in details the tension control system consisting of the DC speed regulator 6RA70,S7-300 PLC,and the main computer based on Profibus-DP,and the principle,hardware configuration and software programming. Introduction is made to the DC speed regulator 6RA70 in the network Profibus-DP regarding the reporting structure,communication mode, and the data setting.It is pointed out that the tension of the control system ranges within (30±0.5)kN while the front and the back tension screw displacement can be controlled within 2 cm,and the post drawing motor has good pursuit movement,realizing the synchronization of the motors,making full use of the advantages of the full digital DC speed control,thus the process tension gained and the stability of the system improved.The scattered equipments at site are collectively manipulated,simplifying commisoning,maintenance and the performance of the equipments.
Key Words:heat setting machine;tension control;Profibus-DP;6RA70;DC speed regulation; tension
 
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